если верить Эпплу, то количество программ в фоне ни на что не влияет
если верить практике, то слегка влияет, но это заметно только при количестве программ от двух десятков
когда вы закрываете программу, она реально закрывается, так устроена iOS. просто перед этим она или записывает все параметры состояния в специальный файл настроек, либо запускает вместо себя свой уменьшенный вариант (демон), который работает в фоновом режиме.
в общем, можете не волноваться по поводу количества фоновых программ
