Это называется жесты многозадачности. Если у вас мак, то легче всего установить xcode, подключить ipad к компьютеру и щелкнуть "использовать для разработки".
Если у вас аппарат jailbrake'нут, тогда зайдите в iFile, там в system/library/coreservices/springboard.app Там найдите файл с расширением plist(у меня это N81AP.plist, у вас может быть другое число, но должно быть похоже. и откройте его средством просмотра plist, там зайдите в capabilities, и перещелкните с нуля на единичку около надписи multitasking-gestures.
Не забудьте перезагрузить iPad.
Если нужна помощь подробнее: пишите на email faradaytrs@gmail.com
P.S если помог, выберете, пожалуйста, лучшим ответом.